Ist ESP nachrüstbar?

[Ronny]

Hallo

Ich fahr einen A6 2,4 Typ 4B.
Er hat ABS und ASR.
Da ich jetzt mal bei einem Bekannten das ESP in Aktion erleben durfte, würde ich auch gern ESP haben.
Ist das in einem annehmbaren finanziellen Rahmen zu bewerkstelligen (Steuergeräte mit ESP einbauen o.ä.), oder ist sowas ein Fass ohne Boden.

vielen Dank schonmal

Gruß Ronny