ESP spinnt seit Radwechsel

[PassiVR5nrw]

Hallo,
Ich habe ein Problem mit meinem Passat seit 3 Tagen.
Es handelt sich um einen Passat 3b Variant 2,3 V5 Automatik.
Ich habe von Sommer auf Winterreifen gewechselt und auf einmal geht wenn ich rechts Kurven fahre das ESP an und bremmst mein Auto ab.
Es ist auch manchmal ein Geräusch zu hören aber weis nicht wie ich es beschreiben soll.
Kollege sagte mir es könne ein anfang von einem Verschlissenen Radlager sein oder die Antriebswelle.
Würde mich sehr freuen wenn Ihr mir helfen könnt.
MFG

 

[fuchs_100]

Hast du evtl. stark unterschiedliche Radumfänge, also stark unterschiedliche Profiltiefen?
Das Geräusch wird wohl das Hydraulikaggregat sein, das arbeitet.