Hallo ,ich benötige Hilfe: Bin Besitzer eines A6 4b 2.8 quattro Tiptronik ,er zeigt in letzter Zeit aber folgendes Problem ,bei zügiger Fahrt geht sporatisch die ASR und ESP Lampe an ,das Getriebe schaltet auf Notprogramm und es lässt sich auch über Tiptronik nichts mehr verändern.Dann halt ich an stell den Motor aus warte eine kurze Zeit Motor an und alles ist wieder OK.Habe das Getriebeöl schon gewechselt aber auch keine Änderung. Das Diagnosegerät zeigt aber keinen Fehler an . Kann mir jemand helfen bei diesen Problem? MfG