Audi A6 2.5 TDI ruckelt wenn kalt und Vollgas

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Ich habe folgendes Problem. Mein Audi A6 Avant 2.5 TDI 132kw ruckelt komisch wenn er kalt ist und ich Gas gebe. Woran kann das liegen? Er macht das nur wenn er kalt ist und wenn ich versuche Vollgas zu geben. Er nimmt dann kein Gas an oder beschleunigt ruckelnd.

edit: Ach ja und ein Automatik mit Tiptronik Getriebe hat er.

 

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Ich war heute bei dem Audi Partner meines vertrauens. Dort haben sie dann eine messfahrt unternommen wo sich rausgestellt hat das die Nockenwellen eingelaufen sind. Das soll eine 2.5 Krankheit sein.