A6 Autom. kein Rückwärtsgang nur noch ein Vorwärt

[Thomas A6]

Audi A6 (C4) 85Kw Avant Bj 12/96

beim Rückwärtsfahren gab es einen Ruck so als wenn unter mann unter Last nach Neutral schaltet .
Seitdem habe ich nur noch einen Vorwärtsgang.
Auf dem Weg in die Werkstatt schaltete das Getriebe irgendwann mit einen spürbaren Ruck in
den 3.? Gang.
Im Fehlerspeicher stand: 00652 Gangüberwachung unplausiebles Signal

Was ist da passiert?

Mit freundlichen Grüssen
Thomas